i3D装配仿真

        装配仿真是对生产线操作过程进行仿真，对生产过程中的各要素，包括机器、工件、夹具、工装等在三维环境中建模，并对操作过程中的动作行为和状态等进行仿真。

        1）交互式装配

            用户可以通过鼠标、键盘、手柄等外在交互式设备操作实现抓取、移动、组装、释放等功能，实现产品的组装和拆卸。

        2）碰撞检测

            装配仿真还集成了碰撞检测功能模块，能够在装配过程中实现碰撞检测，计算工件、机器等要素之间的碰撞和相关精度的计算。

        3）路径序列自动化

            装配仿真支持读取作业指导书，根据指导书行程相应的自动化装配演示，也可以进行设置装配过程生成作业指导书。