墨子物理引擎

正向模拟世界，反向推演成因
在物理仿真中
计算、优化、训练
墨子物理引擎，是三岳数维自研的可微分物理引擎，一个编辑器覆盖训练、验证、创作，五种求解后端同场协作，正向模拟、反向求导、迭代优化。让AI在物理仿真中推演过程、优化参数、训练策略，在物理约束下学习并运用规律。
Franka机械臂抓取训练仿真
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Franka机械臂抓取训练仿真
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桥梁实时应力仿真
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流体粒子注入容器的过程仿真
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柔性布料与风场耦合仿真
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五大求解器
同算一个世界
刚体求解
机器人仿真、机械操控、运动规划、刚体碰撞
刚体求解可用
物质点求解
柔性物体交互、抓取软物体、布料模拟
物质点求解可用
结构求解
结构强度校核、零件受力分析、安全裕度评估
结构求解开发中
粒子求解
水花特效、液体晃动、流体演示
粒子求解概念验证级
流体求解
风场模拟、烟雾效果、空气动力学预研
流体求解概念验证级
三大核心能力
可微分训练
可微分训练
正向/反向传播、梯度可微对比，从“试错”到“寻优”
并行仿真
并行仿真
单卡多世界批量并行（数千世界量级），大幅压缩训练时间
编辑器集成
编辑器集成
物理节点图、状态面板、可视化辅助，Python脚本直接驱动物理内核
应用场景
具身
具身空间智能
深耕自研引擎核心基座，兼容多类型机器人硬件载体，以岗位一体化替代开展实景工程验证，夯实具身智能落地能力，树立高确定性、低资源消耗的物理AI行业标杆，拓展空间智能在交互场景中的应用边界。
工业空间智能
具备全域人工智能驱动的工业正向设计与全工况仿真研判能力，全面提升工程设计与仿真全流程作业效率，实现人力资源效率跨越式升级，依托AI全域研制流程管控体系，可实现模型样机极速研制，快速完成成品原型的落地。
科研
将“算数据”升级为“算因果”，为计算物理、新材料研发等领域提供高保真、可解释的仿真推演能力。它让AI从辅助计算的“黑盒工具”转变为能提出假设、验证规律的“科研伙伴”，极大加速科学发现的进程。
数字空间智能
打造高性能游戏开发框架套件与新一代智能化NPC大模型，同步搭建面向具身智能的虚实融合模拟试验验证平台，全方位赋能数字孪生工业化制作全链条业务场景。
具身空间智能 科研 工业空间智能 数字空间智能